望江縣城鄉公交有限責任公司是2009年5月由交通主管部門行政許可，工商管理部門登記注冊成立的國有控股獨立法人公司,由安徽省交運集團有限公司出資30萬元（占股本的60%），望江縣交通運輸服務有限公司出資10萬元（占股本的20%），望江縣汽車運輸有限責任公司出資10萬元（占股本的20%），公司注冊資本50萬元，實行股份制，經營農村公交客運。
公司成立之初,根據公司法的規定，訂立公司章程，依法成立董事會，按照參股單位的出資比例確定董事職數，其中安慶汽運有限公司3人，望江縣交通運輸服務有限公司和望江縣汽車運輸有限責任公司各1人；設監事3人，參股單位各1人；董事長為公司法定代表人，由安慶公司委派。
公司從先期20臺公交車，經營兩條農村公交線路，營運里程52公里，先后通過縣政府對農村客運班線改造和自主發展新的公交線路，公司于2019年發展到擁有公交車輛81臺，公交線路13條，營運里程達450公里。
2018年12月由安慶公司與縣交通局協議，公司變更為安徽交運集團獨資企業（安慶公司代管），于2020年1月9日完成工商變更登記手續。
公司目前現有在冊公交車輛54臺，有縣內鄉鎮公交營運線路經營權13條，營運里程450公里，鄉鎮公交線路覆蓋全縣十個鄉鎮中的（除鴉灘鎮外）9個鄉鎮。
為配合地方政府完成城鄉公交一體化改造，2021年底，安慶汽運有限公司將望江縣城鄉公交有限責任公司整建制并入安徽交運集團安慶汽運有限公司望江城市分公司管理。
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